Ves tato (Horka) připomíná se poprvé r. 1349, kdy postupovány čtyři děkanáty k novému biskupství litomyšlskému s chrámy světskými i kláštery, a kdy postoupen i klášter řádu sv. Benedikta v Podlažicích s mnohými vesnicemi, mezi nimiž uvádí se i Horka. Po zboření tohoto kláštera zůstala Horka stále při zboží chrasteckém, s nimž sdílela stejné osudy. (Ze sborníku Chrudimsko a Nasavrcko z roku 1906). Podrobnosti na Historie Horky ze Sborníku.
Horka se nachází 12 km od Chrudimě, na silnici mezi městy Chrast a Hlinsko. Do Chrasti to jsou 2 km, do Hlinska 17 km.
Přes polovinu katastru obce tvoří lesy bohaté na houby a jiné lesní plody. To potvrzují houfy houbařů a sběratelů lesních plodin a bylin ze širokého okolí, dokonce až z Pardubic.V místě zvaném Chladný kopec můžete potkat i divočáky, na okraji lesů stáda srnčí zvěře. Dobré podmínky pro zemědělství se podílely na zvyšování počtu obyvatel obce. V roce 1654 bylo v Horce 7 sedláků a tři chalupníci. Katastrální mapa z roku 1831 uvádí 47 domů v Horce, 7 v Mezihoří (v té době Mezhoř) a 5 na Silnicích.
Na konci roku 2000 má Horka s osadami Mezihoří a Silnice 310 obyvatel ve 134 domech. Z toho je 31 používáno jako rekreační chalupy.
V místní části Hlína, která pod Horku patří od roku 1960, je 64 obyvatel. Hlína má nadmořskou výšku 388 m.